Семинар: "Разработка систем управления летательными аппаратами"

Вы узнаете, как можно быстро строить качественные модели летательных аппаратов и их окружения, и какие профессиональные инструменты вы можете использовать для синтеза и тонкой настройки линейных и адаптивных регуляторов, а также разработки управляющей логики на базе конечных автоматов. 

На семинаре будут затронуты вопросы быстрого прототипирования и отладки САУ на реальных прототипах и использование программно-аппаратных комплексов реального времени для построения тренажеров типа «электронная птица». В завершение семинара мы продемонстрируем современную методику программирования полетных контроллеров: автоматическую генерацию из алгоритмов Simulink оптимизированного C кода и его запуск на микроконтроллере квадрокоптера.

Предварительная программа:  

• Возможности среды MATLAB Simulink для разработки беспилотных аппаратов в рамках концепции модельно-ориентированного проектирования 
• Моделирование динамики ЛА и окружения
• Линейный анализ модели объекта, синтез и автоматическая настройка САУ
• Быстрое прототипирование алгоритмов управления в реальном времени и создание авиастендов и тренажеров
• Автоматическая генерация С кода из алгоритмов Simulink и прошивка полетных котнроллеров

Ознакомиться с подробной программой семинара.

Ведущие:

Павел Рословец, инженер ЦИТМ Экспонента

Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" имеет опыт разработки в среде MATLAB более 3 лет.

Павел Кургуз, инженер ЦИТМ Экспонента

Специализируется на разработке алгоритмов управления, встраиваемых системах и силовых установках. Имеет солидный опыт разработки встраиваемых систем автомобильного электрического и гибридного транспорта, а также опыт разработки авиационных приводов и моделирования в авиации. Инженер по специальности "Системы приводов летательных аппаратов" (МАИ, факультет "Робототехнические и интеллектуальные системы", 2009 г.).

Данное мероприятие проводится исключительно для профессионалов отрасли, участвующих в реальных разработках, связанных с тематикой семинара или планирующих подобные разработки.

Учащихся, студентов, или интересующихся мероприятием в целях самообразования или расширения личного кругозора, без связи с производственными задачами своего предприятия, просим регистрироваться только на онлайн мероприятия.