Семинар: "Разработка систем управления электрическим приводом"

Существенно упростить и ускорить разработку позволит применение комплекса полунатурного моделирования (машины реального времени). На семинаре будет продемонстрировано использование таких комплексов на всех этапах проектирования. Демонстрация будет проводиться на примере КПМ «Ритм» – машины реального времени, разработанной в ЦИТМ «Экспонента». 

В первой части семинара мы рассмотрим различные подходы к построению модели электропривода, а также уточним модель на основании экспериментальных данных, снятых с реальной электрической машины, для достижения удовлетворительной точности модели. Экспериментальные данные будут получены на месте с помощью машины реального времени.

В продолжение семинара мы покажем, как быстро разрабатывать и настраивать алгоритмы управления электроприводом в соответствии с требованиями технического задания. Отдельное внимание уделим разработке логики перехода между режимами, в том числе реакции на аварийные состояния. 

В завершающей части семинара мы покажем, как от разработанного и протестированного алгоритма перейти к его реализации на целевой платформе. Будут показаны все этапы процесса, обеспечивающие плавный и бесшовный переход от математического алгоритма в среде MATLAB&Simulinkк полноценной системе управления на базе микроконтроллера STM32. Бесшовность перехода обеспечивается последовательным переходом от быстрого прототипирования (с помощью КПМ «Ритм») к автоматической генерации исходного кода на языке C. 

Дополнительно будет показана возможность безопасного тестирования реализованной системы управления по методике «железо в контуре», или Hardwareintheloop, для чего также будет применён КПМ «Ритм». 

Семинар будет интересен инженерам и специалистам в области разработки систем электропривода и электроснабжения.

Ознакомиться с подробной программой семинара.

Ведущие:

Павел Рословец, инженер ЦИТМ Экспонента

Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" имеет опыт разработки в среде MATLAB более 3 лет.

Роман Мнев

Специализируется на физическом моделировании и системах управления. В 2010 году закончил МЭИ(ТУ) по специальности «Электрические машины», в 2014 году защитил кандидатскую диссертацию по специальности «Электрические станции и электроэнергетические системы». Имеет опыт разработки в среде MATLAB более 6 лет, основные направления деятельности — электроэнергетика, силовая электроника, слаботочная электротехника. До перехода в ЦИТМ Экспонента работал в областях прикладной науки и авиационно-промышленного комплекса.

Михаил Песельник, ведущий инженер ЦИТМ Экспонента

Михаил Песельник — ведущий инженер ЦИТМ Экспонента по прототипированию алгоритмов в реальном времени, а также по процессам верификации и валидации при проектировании встраиваемых систем повышенной надежности. Михаил имеет квалификацию магистра по специальности "Системный анализ, управление и обработка информации" в МГУЛ. Михаил имеет многолетний опыт работы с инструментами MathWorks в области разработки алгоритмов управления и является профессиональным тренером по модельно-ориентированному проектированию. До перехода в ЦИТМ Экспонента, он работал в мировых автомобильных компаниях, разрабатывая системы управления для двигателей внутреннего сгорания.

Данное мероприятие проводится исключительно для профессионалов отрасли, участвующих в реальных разработках, связанных с тематикой семинара или планирующих подобные разработки.

Учащихся, студентов, или интересующихся мероприятием в целях самообразования или расширения личного кругозора, без связи с производственными задачами своего предприятия, просим регистрироваться только на онлайн мероприятия.